Nato il 26 gennaio 1971 a Washington D.C., Dorian Gregory è cresciuto a Cleveland.
L'attore è uno dei membri fondatori dell'Epiphany Theater Group. Si dedica, in collaborazione con la Polizia di Los Angeles, a programmi di recupero della gioventù a rischio, e partecipa all'associazione dei diabetici americani.
In televisione ha partecipato alla serie "Baywatch Nights", versione notturna di "Baywatch" con David Hasselhoff, nel ruolo di Diamond Teague dal 1996 fino alla chiusura della serie nel 1997.
Ha interpretato piccole parti nelle sit-com "Mr. Cooper", "Pacific Station", "Moesha", "Hope & Gloria" e alle serie "La signora in giallo", "Lois & Clark", "Beverly Hills 90210", "Prey" e "Pacific Blue". Nel 1998 è arrivato a "Streghe", dove interpreta saltuariamente fin dal primo episodio il personaggio dell'ispettore di Polizia Darryl Morris.
Dal marzo 2002 fa parte dello staff che conduce il talk-show quotidiano della NBC "The Other Half".

Collega di Andy, è sempre stato più sospettoso di Andy. Morris è comunque un amico leale, e vuole credere che qualunque sia il corso delle cose, se Andy crede alle sorelle Halliwell, allora loro devono avere ragione. Dopo la morte di Andy si avvicina alle tre sorelle e viene anche a conoscenza del loro segreto.